Históricamente, el Yoga está compuesto por un conjunto de Técnicas psicofísicas- espirituales que integran los tres planos existenciales del ser humano (cuerpo, mente y espíritu). Luego, por intermedio del Samadhi, integra al ser humano con las fuerzas del universo y su propia concepción del Todo o Ser Superior.
El Yoga como ciencia, arte y filosofía de vida se divide en diferentes métodos compuestos por diversas técnicas de Yoga. Cada método utiliza o elige diferentes técnicas que son medios para llegar al Samadhi o estado de Plenitud. Un método de Yoga es un conjunto de técnicas transmitidas por generaciones milenarias de maestro a discípulo. Los métodos no tienen sólo técnicas diferentes sino que un método compuesto por las mismas técnicas durante siglos tiene a su vez diferente estilos. El estilo no es un método en sí mismo si no la forma establecida por un maestro con linaje para transmitir las enseñanzas de su método. Escuela de Yoga es un grupo de personas que siguen a uno o varios maestros que practican un método de Yoga o varios con determinados estilos. Ejemplo casi todos los estilos que se basan en la ejecución de Asanas son parte del Ghatastha Yoga. El Ghatastha Yoga da lugar a diferentes los estilos conocidos por Power Yoga, Yoga Flow, Vinyasa Yoga, Yoga Deportivo, etc. Asi como el antiguo Hatha Yoga fue transformado totalmente en algo absolutamente distinto y adaptado a nuestra epóca.